曹莹瑜

学习经历：

1998.09-2002.07，北京石油化工学院，机械电子工程专业，本科；

2003.09-2006.07，北京航空航天大学，材料加工工程专业，硕士；

2009-至今，北京航空航天大学，材料加工工程专业，博士在读。

工作经历：

2006.04-至今，北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室，教师，从事科研工作。

为本科生主讲《机电系统设计》课程。

科研项目：

（1）2011.03.29-至今，柔性轨道焊接机器人专机研发，企业，参与；

（2）2012.06.11-至今，管道自动焊接机器人系统，企业，参与；

（3）2012.07.01-2014.12.31，水下焊接及切割智能装备工程样机研制，北京市科学技术委员会,参与；

（4）2012.08.17-2016.12.31，水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究国家自然科学基金委员会，参与；

（5）2012.10.15-至今，新型纺织数码印花机器人成套设备开发，企业，参与；

（6）2012.10.31-2014.12.31，医学自由扫描超声图像三维表面快速重建算法研究，北京市委组织部，主持；

（7）2013.01.01-2015.12.31，机器人辅助经皮穿刺过程中肝脏动态形变建模与跟踪研究，北京市教育委员会，主持；

（8）2013.01.01-2015.12.31，主被动式超声引导肝肿瘤微波消融导航机器人定位技术研究，北京市教育委员会，主持；

（9）2013.03.11-至今，港珠澳大桥钢主梁腹板对接机器人自动焊研究与开发，企业，参与；

（10）2013.06.28-至今，建筑钢结构双枪焊接机器人，企业，参与；

（11）2013.08.19-至今，港珠澳大桥机器人无盲区自动焊设备研究与开发，企业，参与；

（12）2013.11.15-至今，百万核电低压末三级环式隔板外环堆焊机器人成套设备,企业,参与；

（13）2014.03.17-至今，焊接与切割机器人技术研发，企业，参与；

（14）2014.03.18-至今，热力管道全位置焊接机器人研究与开发，企业，参与；

（15）2014.03.20-至今，超声引导肝肿瘤微波消融穿刺机器人开发，企业，参与。

科研论文（2010年以来）：

（1）曹莹瑜.基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法研究,北京石油化工学院学报, 2010, 18(1):9-13.

（2）曹莹瑜.基于轨道焊接机器人的马鞍形焊缝焊接技术研究,电焊机,2010,40(272):19-23.

（3）曹莹瑜.超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的研究,北京石油化工学院学报,2012, 20(4):1-6.

（4）Cao Yingyu.The Navigation and Positioning Method of Active plus Passive Ultrasound -guided Robot for Liver Cancer Coagulation Therapy advanced materials research,2012.

（5）曹莹瑜.医用经皮穿刺机器人自动进针机构设计,北京石油化工学院学报,2012,20(3): 40-44.

（6）Cao Yingyu.Completely decoupled medical robotic system for ultrasound -guided puncture,哈尔滨工业大学学报,2012,44(13):50-56.

（7）Cao Yingyu.The study of wide-format digital inkjet printers’carriage control method with double-carriage, ICAMTM2014,2014,12:75-78.

（8）曹莹瑜.宽幅数码喷墨印花机双字车方案研究,北京石油化工学院学报,2014,16(1):12-15.

（9）Cao Yingyu.Modal analysis based on UG and ANSYS for wide-format inkjet printing machine,Advanced Materials Research, 2014,7:98-102.

授权专利：

（1）柔性仿形表面堆焊装置，实用新型，ZL201020516513.5.

（2）异型截面工件柔性焊接切割装置，实用新型，ZL201020511548.X.

（3）可用于水下局部干式焊接的无导轨自动跟踪柔性爬行小车，实用新型，ZL201020206298.9.

（4）多关节机械臂快速定位锁紧装置，实用新型，ZL201020184031.4.

（5）医用机器人自动进针机构，实用新型，ZL201120093852.1.

（6）复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人，实用新型，ZL201320587145.7.

（7）大直径管道自动焊接装置，实用新型，ZL201320585414.6.

（8）立焊自动升降台架，实用新型，ZL201320583833.6.

（9）送丝机防水装置，实用新型，ZL201420364271.0.

（10）防坠落管道爬行小车，实用新型，ZL201420363860.7.

（11）双字车式宽幅数码喷墨印花机，实用新型，ZL201420273213.7.

（12）用于调节焊枪位置的焊枪机头，实用新型，ZL201420164957.5.

特种机器人研究。