邹勇
邹勇，男，1976年生，湖南长沙人，工学博士，副教授，硕士生导师。2000年毕业于北京石油化工学院，获得工业自动化专业学士学位；2004年2月毕业于中国石油大学（北京），获机械设计及理论专学硕士学位； 2016年7月毕业于北京航空航天大学，获机械电子工程专业博士学位。2004年6月至今，在机械工程学院机械工程系、光机电装备技术北京市重点实验室从事科研和教学工作。兼任中国自动化学会应用专业委员会委员、中国机械工程学会焊接分会机器人与自动化专业委员会委员、中国康复医学会会员。
长期从事机器人技术及应用研究，包括核电和水下特种机器人装备研发及应用、机器人视觉图像、导航及智能感知技术与智能控制技术研究、自动焊接/打磨等工艺技术研究与软件开发、医疗康复机器人技术研究等。先后主持国家级、省部级和企业委托科研项目11项，参与了包括国家自然科学基金、国家863计划、省部级重点项目等纵向课题27项、企业委托横向项目36项。机器人科研成果已经在奥运“鸟巢”工程、上海世博会“世博中心”、中国第一高楼“上海中心”、“港珠澳大桥”、“北京大兴机场”工程等重点工程项目应用。科研成果获中国机械工业科学技术奖一等奖1项、北京市科学技术奖二等奖1项、陕西省科学技术奖三等奖1项，中国专利优秀奖和陕西省专利优秀奖各1项；发表论文70篇，其中第一作者或通讯作者发表论文15篇，SCI收录4篇、EI收录21篇。已授权专利47项，其中发明专利授权39项（含7项国际发明专利），登记软件著作权1项。出版专著1本，参编行业标准1项，参编焊接专业工具书1本。担任多个期刊杂志审稿人。
I. 主要研究工作
2. 机器人视觉图像、导航及智能感知控制技术研究；
3. 自动焊接、打磨等工艺技术研究及软件开发。
II. 主要科技奖励
- 复杂工况下移动焊接机器人关键技术及应用，中国机械工业科学技术奖，一等奖，2022，排名第4。
- ZL201410059557.2一种大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动焊接方法，中国专利奖优秀奖，2022，排名第9。
- 全身多功能模块化智能康复机器人，全国设备管理与技术创新成果奖，一等奖，2022，排名第10。
- 一种大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动焊接方法，陕西省专利奖，优秀奖，2021，排名第10。
5. 膨胀波纹管封隔复杂地层技术及工业化应用，北京市科学技术奖，二等奖，2016年，排名第7。
6. 790MPa级高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术，陕西省科学技术奖，三等奖，2011年，排名第5。
7. 全位置智能焊接机器人研究及其应用，教育部科技成果完成者证书， 2008年，排名第7。
III. 承担科研项目
1. 国家重点研发计划项目课题：“华龙一号”核电站一回路机器人检修系统共性关键技术研究（项目号：2022YFB4701101），子课题负责人，2022.11-2025.10。
2. 国家重点研发计划项目课题：强辐射条件下拆解机器人系统设计集成与试验验证（项目号：2019YFB1310805），项目负责人，2019.11-2022.11。
3. 企业横向项目：旧顶盖取样实施项目，项目负责人，2023-2025。
4. 企业横向项目：钻井用异形管自动焊接/切割技术与工艺，项目负责人，2021-2023。
5. 企业横向项目：港珠澳大桥钢主梁腹板对接机器人自动焊研究与开发，项目负责人，2013-2015。
6. 北京市教委科研项目：膨胀波纹管机器人焊接控制系统关键技术研究，项目负责人（项目号：KM201210017001），2012-2014。
7. 北京市委组织部项目：北京市自来水管道建设用全位置智能焊接机器人专家系统研究，项目负责人，2009-2011。
8. 国家重点研发计划项目课题：超大型构件机器人协同作业的打磨、涂装关键技术研究，项目骨干，2018-2020。
9. 国家重点研发计划项目子课题：超大型构件机器人自动化焊接关键技术研究，项目骨干，2018-2020。
10. 国家科技重大专项任务项目：轻量化金属复杂结构焊接数值模拟，项目骨干，2018-2020。
11. 工信部智能制造新模式项目课题：轨道交通盾构机智能制造新模式，项目骨干，2017-2019。
12. 国家自然科学基金青年基金项目：基于熔池动态形状特征的熔透规律建模及控制，项目骨干，2016-2018。
13. 国家自然科学基金面上项目：水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究, 项目骨干，2013-2016。
14. 国家863高技术项目：基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究, 项目骨干，2009-2011。
15. 国家863高技术项目子课题：“海洋光学浮标”子课题：测量装置及传感器集成研究, 项目骨干，2006-2008。
16. 北京市自然科学基金重点项目：水下高压干式GMAW焊接电弧收缩机理及调控方法，项目骨干，2018-2020。
17. 北京市科技计划项目：面向冬奥冰雪运动损伤康复机器人研制，项目骨干，2018-2019。
18. 北京市科技计划项目：高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用，项目骨干，2017-2018。
19. 北京市科技计划项目：水下焊接及切割智能装备工程样机研制，项目骨干，2012-2014。
20. 北京市科技计划项目：超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发，项目骨干，2006-2010。
IV. 代表性学术论文
1. 邹勇，邬洞吉，钟朋睿，刘雄峰，韩峰，薛龙. 拆解机器人履带底盘设计及凸台越障性能分析[J]. 机器人技术与应用, 2022(06):18-24.
2. Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83.
3. 邹勇，李运华，蒋力培，薛龙，黄军芬，黄继强. 基于熔池图像尖端特征规律的焊接偏差测定方法[J]. 焊接学报, 2015,36(8):18-22.
4. Xue Long, Zou Yong*, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268.
5. 邹勇, 薛龙. 移动式焊接机器人研究及产业化应用[J]. 中国科技成果, 2013(16):35-37.
6. Zou Yong, Li Yunhua, Jiang Lipei, Xue Long. Weld Pool Image rocessing Algorithm for Seam Tracking of Welding Robot[C]. 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Beijing, China. 2011: 155-159.
7. 蒋力培, 邹勇*, 俞建荣. 斜特性式脉冲CO2焊电源自适应控制方法[J]. 焊接学报, 2009, 30(2):1-3.
8. 邹勇, 蒋力培, 李运华, 薛龙, 梁亚军, 黄军芬, 卢齐轩. 新型无导轨全位置焊接机器人研究及应用[J]. 焊接, 2009(S1):182-184.
9. 邹勇, 蒋力培, 卢齐轩, 薛龙, 赵杰. 厚壁管道的机器人自动焊研究[J]. 电焊机, 2009, 39(5):90-92.
10. 邹勇, 蒋力培, 薛龙, 赵杰. 管道全位置焊接机器人人机交互系统[J]. 电焊机, 2009,39(4):56-58.
11. 邹勇, 梁亚军, 薛龙, 黄继强, 蒋力培, 郭丽君. 焊接机器人管道全自动打底焊研究[J]. 电焊机, 2008, 38(8):48-50.
12. 邹勇, 蒋力培, 薛龙. 全位置智能焊接机器人研究及应用[J]. 现代制造, 2008, (33):30-32.
13. 邹勇, 蒋力培, 薛龙, 周林, 龚永飞. 无导轨全位置焊接机器人研究及应用[J]. 电焊机, 2008, 38(6):19-22.
14. 邹勇. "鸟巢"工程焊接机器人纪事[J]. 电焊机, 2008, 38(4):84-89.
15. Feng Han, Hua Han, Pengrui Zhong, Yong Zou, Jiqiang Huang and Long Xue. Study on Surface Configurations and Force Transfer Mechanism of Dual-wedge Shaped Slips for Liner Hanger[J]. Energies, 2023,16,3177.
16. 张贝, 邹勇. 高锰钢辙叉机器人自动打磨机器人研究[J]. 工程技术, 2021 (8):56-59.
17. 黄军芬, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 马可, 焦向东. 基于视觉传感的GMAW熔透状态预测[J]. 机械工程学报, 2019, 55(17): 41-47.
18. Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11.
19. 马可, 薛龙, 黄军芬, 黄继强, 邹勇. GMAW 自动焊熔透影响因素分析及多元回归预测[J]. 机械工程学报, 2018, 54(18): 55-61.
20. 黄军芬, 邹勇, 黄继强, 薛龙. 基于GMAW根焊熔池图像特征的焊接偏差识别[J]. 焊接技术, 2017, 46(7): 8-11.
21. 车平, 李军平, 邹勇, 薛龙. 港珠澳大桥组合梁钢主梁机器人自动焊试验及应用[J]. 焊接, 2017, (10): 59-63.
22. 黄继强, 薛龙, 黄军芬, 邹勇, 牛虎理, 唐德渝. 高压环境下CMT焊接电弧行为及焊缝性能[J]. 金属学报, 2016, 52(1):93-99.
23. Xue Long, Wu Jinming, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2): 351-356.
24. Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control algorithm based on trajectory and orientation of oblique intersection line welding-cutting robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39.
25. 黄军芬, 蒋力培, 邹勇, 殷树言. 用DSP实现焊缝图像处理算法中的小波变换算法[J]. 焊接学报, 2005, 26(12):77-80.
26. 黄军芬, 殷树言, 邹勇, 蒋力培. 多层焊填充层焊道图像处理及边缘提取[J]. 机械工程学报, 2005, 41(6):133-136.
V. 发明专利和软件著作权
1. 邹勇, 薛龙, 黄军芬, 梁亚军, 曹莹瑜, 黄继强, 韩峰, 张锐, 张瑞英, 姜振, 王鹏繁, 张艳琦. Mécanisme de serrage refroidi à l'eau de rotation infinie（一种无限回转水冷夹紧机构），法国发明专利，2104058，授权公告日: 2023.12.29.
2. 邹勇, 舒睿, 薛龙, 钟朋睿, 韩峰, 陈少南, 刘蕾, 李建武, 刘冉, 章日俊, 肖家麒. 耐辐照核应急多功能拆解机器人, 中国发明专利, ZL202110384713.2, 授权公告日: 2023.07.07.
3. 邹勇, 黄军芬, 黄继强, 蒋力培, 李运华, 薛龙, 陈晓明. 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置, 中国发明专利, ZL201510499041.4, 授权公告日: 2023.03.14.
4. 邹勇, 姜振, 门士然, 张瑞英, 薛龙, 刘陈华. 吸附型垫板传输转运装置, 中国发明专利, ZL202011364857.3, 授权公告日: 2023.03.10.
5. 邹勇, 张锐, 黄军芬, 黄继强, 梁亚军, 姜振, 薛龙, 张贝, 魏松乾. 激光与视觉融合型垫板搬运关节机器人装置及定位方法, 中国发明专利, ZL202011364851.6, 授权公告日: 2023.02.21.
6. 邹勇, 邬洞吉, 姜振, 张锐, 薛龙, 曹楷顺, 黄军芬, 门士然. 激光视觉型电磁式抓手, 中国发明专利, ZL202011360251.2, 授权公告日: 2022.10.04.
7. 邹勇, 王伟, 张贝, 陶勇, 闵宁, 惠龙乾, 薛龙, 李超, 杜鑫, 邬洞吉. 垫板传输转运装置, 中国发明专利, ZL202011367389.5, 授权公告日: 2022.08.19.
8. 邹勇, 薛龙, 梁亚军, 黄继强, 曹莹瑜, 黄军芬. GUIDE RAIL-FREE AUTOMATIC TRACKING FLEXIBLE CRAWLING ROBOT APPLIED TO UNDERWATER LOCAL DRY WELDING, 南非发明专利, 2021/08118, 授权公告日: 2022.02.23.
9. 曹莹瑜, 薛龙, 梁亚军, 黄军芬, 邹勇, 黄继强. FRICTION TRANSMISSION-TYPE WALKING DEVICE OF WELDING ROBOT,南非发明专利, 2021/08119, 授权公告日: 2022.03.30.
10. 黄军芬, 薛龙, 梁亚军, 邹勇, 曹莹瑜, 黄继强. FLEXIBLE WELDING AND CUTTING ROBOT FOR SPECIAL-SHAPED CROSS-SECTION WORKPIECES, 南非发明专利, 2021/08122, 授权公告日: 2022.02.23.
11. 薛龙, 梁亚军, 黄继强, 邹勇, 曹莹瑜, 黄军芬. GUIDE RAIL-FREE AUTOMATIC TRACKING FLEXIBLE CRAWLING ROBOT, 南非发明专利, 2021/08121, 授权公告日: 2022.02.23.
12. 黄继强, 薛龙, 梁亚军, 邹勇, 曹莹瑜, 黄军芬. SURFACING ROBOT AND RING-SHAPED DIAPHRAGM SURFACING SYSTEM, 南非发明专利, 2021/08117, 授权公告日: 2022.02.23.
13. 曹莹瑜, 薛龙, 黄军芬, 黄继强, 邹勇, 梁亚军, 王伟, 韩峰, 张锐. 一种康复机器人患者实际力矩计算方法及系统, 法国发明专利, 授权公告日: 2023.06.23.
14. 黄继强, 郭力玮, 薛龙, 张瑞英, 黄军芬, 邹勇, 曹莹瑜. 水下高压干法GMAW焊接电弧能量耗散测量装置. 中国发明专利, ZL202111287951.8, 授权公告日: 2023.10.27.
15. 薛龙, 张若楠, 邹勇, 张孟枢, 王伟, 朱鸿俊, 魏松乾, 冯智. 基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置及焊接系统, 中国发明专利, ZL2021115559742, 授权公告日: 2023.05.12.
16. 邬洞吉, 王伟, 门士然, 邹勇, 袁林浩, 钟朋睿, 朱鸿俊, 姜明礼, 张明琪, 黄军芬. 预制板钢筋多枪高效焊接控制方法和系统, 中国发明专利, ZL2021 1554051.5, 授权公告日: 2023.05.09.
17. 朱鸿俊, 刘学城, 邹勇, 章政豪, 万林森, 王伟, 王舜禹, 黄继强. 预制水泥钢筋多枪自动焊接装置及其焊接系统, 中国发明专利, ZL202111554043.0, 授权公告日: 2023.05.05.
18. 黄继强, 汤武豪, 薛龙, 黄军芬, 邹勇, 曹莹瑜, 张瑞英, 李茂勇, 张建军. 水下应急救援系统及基于该救援系统的水下救援方法, 中国发明专利, ZL2021107735507, 授权公告日: 2023.03.03.
19. 张瑞英, 薛龙, 曹莹瑜, 黄继强, 邹勇, 黄军芬. 旁路等离子弧双丝复合的增材制造装置与方法, 中国发明专利, ZL202110673434.8, 授权公告日: 2023.01.24.
20. 黄继强, 刘硕, 薛龙, 姚舒晏, 梁亚军, 邹勇, 黄军芬, 曹莹瑜, 张瑞英, 韩峰, 张锐, 郭力玮, 钟朋睿. 一种涉核环境下寻位-规划-纠偏的焊接机器人控制方法, 中国发明专利, ZL202211106928.9, 授权公告日: 2022.12.13.
21. 曹莹瑜, 薛龙, 黄军芬, 黄继强, 邹勇, 梁亚军, 韩峰, 张瑞英, 张锐. 一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法, 中国发明专利, ZL202110569238.6, 授权公告日: 2022.11.22.
22. 薛龙, 陈博, 黄军芬, 曹莹瑜, 黄继强, 邹勇, 梁亚军, 韩峰, 张瑞英, 张锐.焊接作业轨道、大型管道环缝焊接装置及焊接方法, 中国发明专利, ZL202110569057.3, 授权公告日: 2022.10.21.
23. 薛龙, 邹勇, 张贝, 姜振, 张锐, 黄军芬, 梁亚军, 钟朋睿, 曹楷顺, 陶勇, 黄继强, 曹莹瑜, 韩峰, 张瑞英. 铁路岔道垫板焊接生产线及控制方法, 中国发明专利, ZL202011360270.5, 授权公告日: 2022.10.18.
24. 张瑞英, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 曹莹瑜, 黄军芬. 基于旁路多丝等离子弧梯度材料增材制造装置与方法, 中国发明专利, ZL202110672498.6, 授权公告日: 2022.10.11.
25. 曹莹瑜, 薛龙, 梁亚军, 黄继强, 邹勇, 黄军芬, 韩峰, 张瑞英, 张锐. 一种作业面调整装置及大型管道环缝焊接装置, 中国发明专利, ZL202110569237.1, 授权公告日: 2022.10.04.
26. 黄军芬, 梁亚军, 邹勇, 王伟, 魏松乾, 朱鸿俊, 钟朋睿, 薛龙, 张若楠, 韩峰. 用在耐核辐照应急机器人上的自动换刀系统, 中国发明专利, ZL202110382789.1, 授权公告日: 2022.10.04.
27. 薛龙, 钟朋睿, 邹勇, 梁亚军, 姜振, 韩峰, 张锐, 黄军芬, 黄继强, 张若楠.基于电池动力的耐辐照核应急拆解机器人, 中国发明专利, ZL202110384027.5, 授权公告日: 2022.09.30.
28. 张锐, 刘陈华, 黄军芬, 张瑞英, 邹勇, 薛龙, 姜振. 垫板视觉定位方法、系统及垫板搬运关节机器人装置, 中国发明专利, ZL202011360261.6, 授权公告日: 2022.07.12.
29. 黄继强, 贾文龙, 薛龙, 黄军芬, 邹勇, 曹莹瑜, 韩峰. 基于视觉传感的多层多道焊接方法、装置、设备和系统, 中国发明专利, ZL202110306729.1, 授权公告日: 2022.07.08.
30. 黄继强, 李鹏程, 薛龙, 曹莹瑜, 黄军芬, 邹勇, 汪继宗, 亓浩. 一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置, 中国发明专利, ZL201911217381.8, 授权公告日: 2021.06.01.
31. 黄继强, 汪继宗, 薛龙, 郭雯雯, 黄军芬, 曹莹瑜, 邹勇. 水下高压干式焊接用保护装置、焊接装置及焊接方法, 中国发明专利, ZL201810727413.8, 授权公告日: 2020.09.15.
32. 薛龙, 曹莹瑜, 曹俊芳, 梁亚军, 邹勇, 黄继强,王国帅. 堆焊机器人及环式隔板堆焊系统, 中国发明专利, ZL201810249769.5, 授权公告日: 2020.06.09.
33. 曹莹瑜, 薛龙, 梁亚军, 邹勇, 王国帅, 董俊杰. 电加热元件摄像系统, 中国发明专利, ZL201711227314.5, 授权公告日: 2019.07.26.
34. 李军平, 车平, 成宇海, 刘治国, 朱新华, 刘雷, 吴小兵, 薛龙, 邹勇. 一种大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动焊接方法, 中国发明专利, ZL201410059557.2, 授权公告日: 2017.01.04.
35. 薛龙, 张卫义, 曹俊芳, 梁亚军, 邹勇, 曹莹瑜. 带双向锁紧机构的焊接小车, 中国发明专利, ZL200910077571.4, 授权公告日: 2015.02.25.
36. 薛龙, 赵杰, 曹莹瑜, 梁亚军, 邹勇. 水冷块手动快速撑紧与离合机构, 中国发明专利, ZL200810118673.1, 授权公告日: 2014.05.28.
37. 蒋力培, 邹勇, 曹莹瑜. 斜特性式脉冲溶化极气体保护焊弧长自动调节方法, 中国发明专利, ZL200810115640.1, 授权公告日: 2013.10.16.
38. 蒋力培, 俞建荣, 邹勇, 罗建. 智能逆变焊机双恒流及其自寻优控制方法, 中国发明专利, ZL03127961.9, 授权公告日: 2008.02.06.
39. 邹勇，万林森，章政豪，张若楠. 涉核拆解机器人远程控制系统软件V1.0. 2011SR1415301，2022-10-25.
VI. 出版著作/标准
1. 邹勇, 薛龙. 《新编焊接资料数据手册》（7.6焊接自动化装备），机械工业出版社，2014.
2. 蒋力培, 薛龙, 邹勇. 《焊接自动化实用技术》，机械工业出版社，2010.
3. T/CECWA 1001-2020，钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准[S]，北京：化学工业出版社，2020.
VII. 招生信息
本人主要招收机械工程（0802）学术学位硕士、机械（0855）专业学位硕士，机器人技术与应用方向。诚挚欢迎机械、电气、自动化、计算机等相关专业，基础扎实、踏实认真、勇于实践、敢于创新、具备较强合作精神的同学加入本团队。
电话：010-81292142/81292140 邮箱：zouyong@bipt.edu.cn
