《自动控制原理》考研样题

发布日期：2018-10-18

北京石油化工学院

全日制学术学位硕士研究生入学考试样题

考试科目：自动控制原理 满分：150分 考试时间：3小时

注意事项：

（1）答案用钢笔或圆珠笔写在答题纸上，写在本试 题纸上的答案一律无效。

（2）不用抄题，按下述格式注明答题顺序号、填写试题答案：

例如：一（题号）

1、（题号） （答案）××××。

（答案）××××。

一、 水箱液位控制系统原理示意图如下图。试分析系统保持水箱液位恒定的工作过程, 并画出系统方块图。（10分）

二、 如图RLC电路，试列写以Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的微分方程数学模型及传递函数。（10分）

三、 已知 ，试用拉氏反变换，求f(t) 。（10分）

四、 试用结构图等效变换，求传递函数Y/R。（10分）

五、 试用梅森增益公式求系统传递函数UO(s)/Ui(s)。（10分）

六、 设系统特征方程为s4+8s3+12s2+18s+10=0，试用劳斯稳定判据判别系统稳定性。（15分）

七、 选择图中参数K1、 Kt，使系统ωn=5,ζ=0.8,并求系统超调量、延迟时间、上升时间峰值时间和调节时间（±5%）。（15分）

八、 已知单位反馈系统的开环传递函数如下式，试求输入为r(t)=1(t)时系统的稳态误差。（15分）

九、 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试画出系统的根轨迹概略图（求出根轨迹的分离点）。（15分）

十、已知系统的开环传递函数如下，试（1）概略绘制系统的开环幅相曲线（2）用奈氏判据判断系统的稳定性（3）绘制开环对数幅频特性曲线（4）求出截止频率和相角裕量。（20分）

十一、对于给定的连续时间线性定常系统，已知(20分)

(1) 试定出系统的状态转移矩阵。（8分）

(2) 判断系统的能控性和能观测性。(12分)