王彬

王彬,男,19927月出生,山东临清人,工学博士,讲师,硕士生导师。毕业于西班牙加泰罗尼亚理工大学,获自动化、机器人与视觉博士学位,现在北京石油化工学院信息工程学院自动化系工作。现任信息工程学院研究生第一党支部书记。

从事复杂机电系统建模、参数辨识、智能控制等相关研究工作。目前兼任北京物联网学会理事,获国家留学基金管理委员会与西班牙加泰罗尼亚理工大学合作奖学金,主持北京石油化工学院致远科研基金项目1项,主持企事业单位委托项目1项,主持北京石油化工学院教学改革项目1项。发表学术论文10篇,其中SCI检索论文5篇,EI检索论文5篇;获软件著作权1项。

I. 主要研究工作

1. 复杂机电系统建模与自适应优化控制

2. 车辆主动式空气悬架系统智能控制

3. 无人机自主飞行控制

II. 承担科研项目

1. 北京石油化工学院致远科研基金项目柔性海洋立管建模与振动控制研究,主持,2024-2026

2. 企事业单位委托项目南宁作业区风险识别分析,主持,2023-2024

III.代表性学术论文                      

1. Bin Wang, Ramon Costa Castelló, Jing Na, Oscar de la Torre and Xavier Escaler. Modeling and Adaptive Parameter Estimation for a Piezoelectric Cantilever Beam. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2022, 70(1): 481-491.

2. Jing Na, Bin Wang, Guang Li, Siyuan Zhan, and Wei He. Nonlinear constrained optimal control of wave energy converters with adaptive dynamic programming.  IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 66(10): 7904-7915.

3. Jing Na, Guang Li, Bin Wang, Guido Herrmann, and Siyuan Zhan. Robust optimal control of wave energy converters based on adaptive dynamic programming. IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2018, 10(2): 961-970.

4. Siyuan Zhan, Jing Na, Guang Li, and Bin Wang. Adaptive model predictive control of wave energy converters. IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2018, 11(1): 229-238.

5. Bin Wang, Guanbin Gao, Tingli Su, and Jing Na. Prescribed performance speed control for permanent magnet synchronous motors, Innovative Techniques and Applications of Modelling, Identification and Control. Springer, Singapore, 2018: 375-388.

IV. 学科竞赛成果

1. 指导学生获全国三维数字化创新设计大赛国家级二等奖1项、省级特等奖2项、二等奖1项;

2. 指导学生获睿抗机器人开发者大赛国家级二等奖1项、省级一等奖1项、三等奖2项;

3. 指导学生获全国大学生电子设计竞赛省级二等奖1项;

4. 指导学生获北京市大学生机器人大赛省级二等奖1项;

5. 指导学生获中国国际大学生创新大赛省级三等奖2项;

V. 招生信息

本人主要招收电子信息(0854)专业学位硕士(控制工程085406)。热忱欢迎自动化或控制类专业踏实认真、敢于创新、具备较强数学功底、较高英语水平的同学加入本团队。